行業(yè)資訊

一、振動(dòng)
 
步進(jìn)電機的振動(dòng)表象首要發(fā)生于：步進(jìn)電機作業(yè)在低頻區;步進(jìn)電機作業(yè)在共振區;步進(jìn)電機俄然停車(chē)時(shí)。
 
低頻共振：
 
當步進(jìn)電機的脈沖頻率挨近步進(jìn)電機的固有振動(dòng)頻率或振動(dòng)頻率的分頻或倍頻時(shí)，會(huì )使振動(dòng)加重，嚴峻時(shí)造成失步。
 
當步進(jìn)電機作業(yè)在高頻區時(shí)，因為換相周期短，轉子來(lái)不及反沖。一起。繞組中的電流沒(méi)有上升到安穩值，轉子沒(méi)有取得滿(mǎn)足的能量，所以在這個(gè)作業(yè)區中不會(huì )發(fā)生振動(dòng)。
 
二、失步： 步進(jìn)電機的失步緣由有2種：
 
轉子的平均速度大于旋轉磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí)，轉子取得過(guò)多的能量，發(fā)生嚴峻的過(guò)沖，導致失步(越步)。
 
供給山社步進(jìn)電機商品的美萊克公司技能工程師在此舉例：步進(jìn)電機在發(fā)動(dòng)時(shí)，假如脈沖的頻率較高，因為電機來(lái)不及取得滿(mǎn)足的能量，轉子無(wú)法跟上旋轉磁場(chǎng)的速度，所以導致失步。因而，步進(jìn)電機有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí)，肯定會(huì )發(fā)生失步。
 
留意：發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機的轉矩、減小負載轉動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機的發(fā)動(dòng)頻率。
 
1、轉子的轉速慢于旋轉磁場(chǎng)的速度、或者說(shuō)慢于換相速度(丟步)。
 
例：步進(jìn)電機在發(fā)動(dòng)時(shí)，假如脈沖的頻率較高，因為電機來(lái)不及取得滿(mǎn)足的能量，轉子無(wú)法跟上旋轉磁場(chǎng)的速度，所以導致失步。因而，步進(jìn)電機有一個(gè)發(fā)動(dòng)頻率。超越發(fā)動(dòng)頻率發(fā)動(dòng)時(shí)，肯定會(huì )發(fā)生失步。
 
留意：發(fā)動(dòng)頻率不是一個(gè)固定值.進(jìn)步電機的轉矩、減小負載轉動(dòng)慣量、減小步距角都能夠進(jìn)步步進(jìn)電機的發(fā)動(dòng)頻率。
 
2、轉子的平均速度大于旋轉磁場(chǎng)的速度。這首要發(fā)生在制動(dòng)和俄然換向時(shí)，轉子取得過(guò)多的能量，發(fā)生嚴峻的過(guò)沖，導致失步(越步)。
 
三、消除振動(dòng)——阻尼辦法：機械阻尼法和電子阻尼法機械阻尼法對比單一，就是在電機軸上加阻尼器，電子阻尼規律有多種：
 
1、多相勵磁法
 
多相勵磁會(huì )發(fā)生電磁阻尼，削弱或消除振動(dòng)表象，如電機的雙三拍和六拍方法。
 
2、變頻變壓法
 
步進(jìn)電機在高頻和在低頻時(shí)轉子所取得的能量不一樣。在低頻時(shí)，繞組中的電流上升時(shí)間長(cháng)，轉子取得的能量大，因而簡(jiǎn)單發(fā)生振動(dòng)，在高頻時(shí)則相反。所以，能夠設計一種電路，使電壓隨頻率的下降而減小，這樣使繞組在低頻時(shí)的電流減小，能夠有效地消除振動(dòng)。
 
3、細分步法
 
將步進(jìn)電機繞組中的安穩電流分紅若干級，每進(jìn)一步，電流升一級，也相對地進(jìn)步步進(jìn)頻率，使步進(jìn)進(jìn)程平穩進(jìn)行。
 
4、反相阻尼法——用于步進(jìn)電機制動(dòng)
 
在步進(jìn)電機轉子要過(guò)平衡點(diǎn)之前，加一個(gè)反向效果力以平衡慣性力，使轉子抵達平衡點(diǎn)時(shí)速度為零，實(shí)現精確制動(dòng)。例如，三相混合式步進(jìn)電機作業(yè)在單三拍，正處于B拍，并希望它停在C拍，則操控換相B-C-B-C,第二個(gè)B拍起平衡慣性力效果，而不是讓電機走一步。